Class yapımızın içerisine

GlobalKey<ScaffoldState> scaffoldKey = GlobalKey<ScaffoldState>();

Scaffold return içerisine

return Scaffold( key: scaffoldKey, ...)

onPressed() fonksiyonuna

scaffoldKey.currentState!.openDrawer();

belirtilen kodları ekliyoruz ve menü yada belirlediğiniz hangi buton var ise tıkladığımızda sidebar tarafında drawer açılacaktır.